Controller motor listrik
1. Naon controller?
● The controller kandaraan listrik mangrupakeun alat kontrol inti dipaké pikeun ngadalikeun mimiti, operasi, sateuacanna tur mundur, speed, eureun tina motor kandaraan listrik jeung alat éléktronik lianna tina kandaraan listrik.Éta sapertos otak kendaraan listrik sareng mangrupikeun komponén penting tina kendaraan listrik.Kantun nempatkeun, éta nyorong motor sareng ngarobih arus drive motor dina kadali handlebar pikeun ngahontal laju kendaraan.
● kandaraan listrik utamana ngawengku sapédah listrik, motor roda dua listrik, kandaraan roda tilu listrik, motor roda tilu listrik, kandaraan roda opat listrik, kandaraan batré, jeung sajabana Controllers kandaraan listrik ogé boga pagelaran sarta ciri béda alatan model béda. .
● Controllers kandaraan listrik dibagi kana: controller brushed (jarang dipaké) jeung controller brushless (ilahar dipaké).
● The mainstream controller brushless salajengna dibagi kana: Controllers gelombang pasagi, Controllers gelombang sinus, sarta Controllers vektor.
Pengontrol gelombang sinus, pengontrol gelombang kuadrat, pengontrol vektor, sadayana nujul kana linieritas arus.
● Numutkeun komunikasi, éta dibagi kana kontrol calakan (adjustable, biasana disaluyukeun ngaliwatan Bluetooth) jeung kontrol konvensional (teu adjustable, set pabrik, iwal éta kotak pikeun sikat controller)
● Beda antara motor brushed jeung motor brushless: Brushed motor naon urang biasana nelepon motor DC, sarta rotor na dilengkepan brushes karbon jeung brushes salaku medium.Sikat karbon ieu dianggo pikeun masihan arus rotor, ku kituna merangsang gaya magnét rotor sareng nyetir motor pikeun muterkeun.Sabalikna, motor tanpa sikat henteu kedah nganggo sikat karbon, sareng nganggo magnet permanén (atanapi éléktromagnét) dina rotor pikeun nyayogikeun gaya magnét.Controller éksternal ngatur operasi motor ngaliwatan komponén éléktronik.
Gelombang pasagi controller
Pengontrol gelombang sinus
Véktor Controller
2. Bedana antara Controllers
| Proyék | Gelombang pasagi controller | Pengontrol gelombang sinus | Vektor controller |
| Harga | Murah | Sedeng | Kawilang mahal |
| Kontrol | Basajan, kasar | Leres, linier | Akurat, linier |
| Geuning | Sababaraha noise | Lemah | Lemah |
| Kinerja sareng efisiensi, torsi | Low, rada parah, fluktuasi torsi badag, efisiensi motor teu bisa ngahontal nilai maksimum | Luhur, fluktuasi torsi leutik, efisiensi motor henteu tiasa ngahontal nilai maksimal | Luhur, fluktuasi torsi leutik, respon dinamis-speed tinggi, efisiensi motor teu bisa ngahontal nilai maksimum |
| Aplikasi | Dipaké dina kaayaan dimana kinerja rotasi motor henteu luhur | rentang lega | rentang lega |
Pikeun kadali precision tinggi jeung speed respon, Anjeun bisa milih hiji controller vektor.Pikeun béaya rendah sarta pamakéan basajan, Anjeun bisa milih hiji controller gelombang sinus.
Tapi teu aya pangaturan anu langkung saé, pengontrol gelombang pasagi, pengontrol gelombang sinus atanapi pengontrol vektor.Ieu utamana gumantung kana kabutuhan sabenerna customer atawa customer.
● spésifikasi controller:model, tegangan, undervoltage, throttle, sudut, ngawatesan ayeuna, tingkat marake, jsb.
● Modél:dingaranan ku produsén, biasana dingaranan spésifikasi controller nu.
● Tegangan:Nilai tegangan controller, dina V, biasana tegangan tunggal, nyaeta, sarua jeung tegangan sakabeh wahana, sarta tegangan dual, nyaeta, 48v-60v, 60v-72v.
● Undervoltage:ogé nujul kana nilai panyalindungan tegangan low, nyaeta, sanggeus undervoltage, controller bakal asupkeun panyalindungan undervoltage.Pikeun ngajaga batré tina over-discharge, mobil bakal dipareuman.
● tegangan throttle:Fungsi utama garis throttle nyaéta pikeun komunikasi sareng gagang.Ngaliwatan input sinyal tina garis throttle, controller kandaraan listrik bisa nyaho informasi ngeunaan akselerasi kandaraan listrik atawa ngerem, ku kituna ngadalikeun laju sarta arah nyetir tina kandaraan listrik;biasana antara 1.1V-5V.
● sudut gawé:umumna 60 ° jeung 120 °, sudut rotasi konsisten kalayan motor.
● Watesan ayeuna:nujul kana arus maksimum diwenangkeun lulus.Nu leuwih gede ayeuna, nu leuwih gancang laju.Saatos ngaleuwihan nilai wates ayeuna, mobil bakal dipareuman.
● Fungsi:Fungsi saluyu bakal ditulis.
3. Protokol
protokol komunikasi controller mangrupakeun protokol dipaké pikeunngawujudkeun bursa data antara controller atawa antara controller jeung PC.Tujuanana pikeun ngawujudkeunbabagi informasi sarta interoperabilitydina sistem controller béda.protokol komunikasi controller umum ngawengkuModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, jsb.Unggal protokol komunikasi controller boga mode komunikasi husus sorangan jeung panganteur komunikasi.
Modeu komunikasi protokol komunikasi controller bisa dibagi jadi dua jenis:komunikasi titik-ka-titik jeung komunikasi beus.
● Point-to-point komunikasi nujul kana sambungan komunikasi langsung antaradua titik.Unggal titik gaduh alamat unik, sapertosRS232 (heubeul), RS422 (heubeul), RS485 (umum) komunikasi hiji-garis, jsb.
● komunikasi Bus nujul kanasababaraha titikkomunikasi ngaliwatanbeus sarua.Unggal titik tiasa nyebarkeun atanapi nampi data kana beus, sapertos CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, jsb.
Ayeuna, anu paling sering dianggo sareng saderhana nyaétaprotokol hiji-garis, dituturkeun ku485 protokol, jeungBisa protokoljarang dipaké (kasusah cocog jeung leuwih asesoris kudu diganti (biasana dipaké dina mobil)).Fungsi anu paling penting sareng saderhana nyaéta pikeun nyocogkeun inpormasi anu relevan tina batré ka alat pikeun ditingalikeun, sareng anjeun ogé tiasa ningali inpormasi anu relevan tina batré sareng kendaraan ku cara ngadamel APP;Kusabab batré lead-acid teu boga papan panyalindungan, ngan batré litium (kalawan protokol sarua) bisa dipaké dina kombinasi.
Lamun hayang cocog protokol komunikasi, customer perlu nyadiakeunspésifikasi protokol, spésifikasi batré, éntitas batré, jsb.upami anjeun hoyong cocog sareng anu sanésalat kontrol sentral, anjeun ogé kedah nyayogikeun spésifikasi sareng éntitas.
Instrumén-Controller-Batre
● Ngawujudkeun kontrol linkage
Komunikasi dina controller bisa ngawujudkeun kontrol linkage antara alat béda.
Contona, nalika alat dina garis produksi abnormal, informasi bisa dikirimkeun ka controller ngaliwatan sistem komunikasi, sarta controller bakal ngaluarkeun parentah ka alat sejen ngaliwatan sistem komunikasi pikeun ngidinan aranjeunna otomatis nyaluyukeun status gawé maranéhanana, jadi sakabéh prosés produksi bisa tetep dina operasi normal.
● Ngawujudkeun babagi data
Komunikasi dina controller bisa ngawujudkeun babagi data antara alat béda.
Contona, rupa-rupa data dihasilkeun salila prosés produksi, kayaning suhu, kalembaban, tekanan, arus, tegangan, jeung sajabana, bisa dikumpulkeun sarta dikirimkeun ngaliwatan sistem komunikasi dina controller pikeun analisis data jeung monitoring real-time.
● Ningkatkeun kecerdasan pakakas
Komunikasi dina controller bisa ningkatkeun kecerdasan pakakas.
Contona, dina sistem logistik, sistem komunikasi bisa ngawujudkeun operasi otonom kandaraan unmanned sarta ngaronjatkeun efisiensi sarta akurasi distribusi logistik.
● Ningkatkeun efisiensi produksi jeung kualitas
Komunikasi dina controller bisa ningkatkeun efisiensi produksi jeung kualitas.
Contona, sistem komunikasi bisa ngumpulkeun jeung ngirimkeun data sapanjang proses produksi, sadar real-time monitoring sarta eupan balik, sarta nyieun pangaluyuan timely na optimizations, kukituna ngaronjatkeun efisiensi produksi jeung kualitas.
4. Contona
● Hal ieu mindeng dikedalkeun ku volt, tabung, sarta ngawatesan arus.Contona: 72v12 tabung 30A.Éta ogé dinyatakeun ku kakuatan dipeunteun dina W.
● 72V, nyaeta, tegangan 72v, nu konsisten jeung tegangan sakabeh wahana.
● 12 tabung, nu hartina aya 12 MOS tabung (komponén éléktronik) jero.Langkung seueur tabung, langkung ageung kakuatanana.
● 30A, nu hartina ayeuna ngawatesan 30A.
● kakuatan W: 350W / 500W / 800W / 1000W / 1500W, jsb.
● Anu umum nyaéta 6 tabung, 9 tabung, 12 tabung, 15 tabung, 18 tabung, jsb. Beuki tabung MOS, langkung ageung kaluaran.Daya anu langkung ageung, langkung ageung kakuatan, tapi langkung gancang konsumsi kakuatan
● 6 tabung, umumna dugi ka 16A ~ 19A, kakuatan 250W ~ 400W
● badag 6 tabung, umumna dugi ka 22A ~ 23A, kakuatan 450W
● 9 tabung, umumna dugi ka 23A ~ 28A, kakuatan 450W ~ 500W
● 12 tabung, umumna dugi ka 30A ~ 35A, kakuatan 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tabung, 18 tabung umumna dugi ka 35A-40A-45A, kakuatan 800W ~ 1000W ~ 1500W
tabung MOS
Aya tilu colokan biasa dina tonggong controller, hiji 8P, hiji 6P, sareng hiji 16P.The colokan pakait saling, sarta unggal 1P boga fungsi sorangan (iwal mun teu boga).Sésana kutub positip sareng négatif sareng kabel tilu-fase motor (warna pakait sareng masing-masing)
5. Faktor nu mangaruhan kinerja controller
Aya opat jinis faktor anu mangaruhan kinerja controller:
5.1 The controller tube kakuatan ruksak.Sacara umum, aya sababaraha kamungkinan:
● Dibalukarkeun ku karuksakan motor atawa overload motor.
● Disababkeun ku kualitas goréng tina tube kakuatan sorangan atawa kelas Pilihan cukup.
● Disebabkeun ku instalasi leupas atawa Geter.
● Disababkeun ku ruksakna sirkuit drive tube kakuatan atawa desain parameter wajar.
Desain sirkuit drive kudu ditingkatkeun jeung alat kakuatan cocog kudu dipilih.
5.2 Sirkuit catu daya internal tina controller ruksak.Sacara umum, aya sababaraha kamungkinan:
● sirkuit internal controller urang pondok-circuited.
● Komponén kontrol periferal pondok-circuited.
● The ngawujud éksternal anu pondok-circuited.
Dina hal ieu, tata perenah sirkuit catu daya kudu ningkat, sarta sirkuit catu daya misah kudu dirancang pikeun misahkeun wewengkon gawé ayeuna tinggi.Unggal kawat kalungguhan kudu ditangtayungan pondok-circuit jeung parentah wiring kudu napel.
5.3 Controller dianggo intermittently.Umumna aya kamungkinan di handap ieu:
● Parameter alat kumalayang di lingkungan suhu luhur atawa handap.
● Konsumsi kakuatan desain sakabéh controller badag, nu ngabalukarkeun suhu lokal sababaraha alat teuing tinggi jeung alat sorangan asup kana kaayaan panyalindungan.
● Kontak goréng.
Nalika fénoména ieu kajantenan, komponén-komponén anu résistansi suhu anu cocog kedah dipilih pikeun ngirangan konsumsi kakuatan umum tina controller sareng ngontrol naékna suhu.
5.4 Garis sambungan controller geus heubeul tur dipaké, sarta konektor aya dina kontak goréng atawa ragrag kaluar, ngabalukarkeun sinyal kontrol leungit.Sacara umum, aya kamungkinan di handap ieu:
● Pilihan kawat teu munasabah.
● Perlindungan kawat henteu sampurna.
● Pilihan panyambungna teu alus, sarta crimping tina abah kawat sarta konektor teu teguh.Sambungan antara abah kawat jeung konektor, sarta antara panyambungna kudu bisa dipercaya, sarta kudu tahan ka suhu luhur, waterproof, shock, oksidasi, sarta maké.
